Принцип потпуно аутоматске машине за закључавање шрафова: Аутоматска машина за шрафове укључује модул за аутоматско распоређивање шрафова, аутоматски модул за транспорт шрафова, модул за аутоматско затезање шрафова и модул за инспекцију током читавог процеса закључавања. Модул за аутоматско сортирање вијака углавном уредно сортира разбацане шрафове и избацује их појединачно. Модул реда се може одржавати структуром машине за сортирање вибрационих плоча или структуром реда завртња са ручицом.
1. Аутоматски модул за транспорт вијака углавном преноси распоређене завртње појединачно на радну главу модула за затезање вијака.
2. Модул за аутоматско затезање шрафова укључује део ротационе погонске силе и део за увођење завртња. Уобичајене методе за увођење шрафова укључују тип инспекције удувавањем ваздуха и тип адсорпције. Уопштено говорећи, тип инспекције са удувавањем ваздуха ради непрекидно и не захтева померање главе напред-назад. Дакле, укупна ефикасност је боља од типа адсорпције. Међутим, сама метода инспекције ваздушним ударом ограничена је дизајном изгледа и односом ширине и висине завртња, а није сваки вијак погодан за методу провере дувањем ваздуха.
3. Модул за инспекцију укључује инспекцију непропусних брава, плутајућих брава, заглављених материјала и других проблема са завртњима. Уобичајене машине за аутоматско закључавање шрафова такође треба да укључују поравнавање челичних делова, поравнање рупа за шрафове и друге функције. Најчешћи су једноосни системи за затезање шрафова и системи за затезање вишеосних вијака.
4. Једноосни систем затезања завртња сарађује са КСИ роботском руком или платформом за пренос како би се постигло аутоматско затезање завртња. КСИ-табле аутоматска машина за закључавање вијака је веома погодна за закључавање вијака са порозном структуром појединачних челичних делова и има високу радну ефикасност.